一款專為居家復健設計的訓練機器人，旨在促進中風偏癱上肢患者的運動功能恢復。中風通常會導致嚴重的上肢功能障礙，影響患者的日常活動能力。 目前的康復方法往往受限於臨床設施的可及性和現有機器人療法的高昂成本。一款便携且經濟高效的機器人系統解決了這些挑戰，使患者能夠在舒適的家中和社區設施中進行有效的復健治療。